הפרזול, כלומר אביזרים וכלים שונים המשמשים לפתיחה וסגירה של דלתות, חלונות ורהיטים, ידוע לאנושות כבר אלפי שנים.
הממצאים העתיקים ביותר של פרזול מגיעים ממצרים העתיקה, שם נמצאו צירים עשויים מתכת כבר לפני יותר מ-4000 שנה. גם ביוון וברומא העתיקות השתמשו בצירי מתכת פשוטים עבור דלתות.
בימי הביניים החל השימוש בצירים מעוטרים יותר עבור ארמונות וטירות. הצירים יוצרו בדרך כלל מברזל, ועוטרו בעיצובים מפותלים.
המהפכה התעשייתית במאה ה-18 וה-19 אפשרה ייצור המוני של פרזול ממתכת, מה שהפך אותו נגיש יותר להמונים. חומרים חדשים כמו פליז ואחר כך אלומיניום הרחיבו את האפשרויות.
במאה ה-20 חלה התקדמות גדולה בעיצוב הפרזול, עם סגנונות מודרניים יותר שהתאימו לסגנונות בנייה חדשים. עיצובים ארגונומיים ושימושיים יותר הפכו נפוצים.
כיום הפרזול הוא תעשייה מפותחת מאוד, הכוללת מנעולים אלקטרוניים, צירים וידיות אוטומטיים וחומרים מתקדמים. המגמה היא לפרזול פונקציונלי אך גם אסתטי ומעוצב.